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24.04.2020, 23:56 Uhr
Liebherr 550
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Teil 2/2
Was dem Kran noch fehlte war eine vernünftige Fernsteuerung. Daher habe ich spontan eine entworfen, undzwar eine FST 740 samt Empfänger von HBC Radiomatic:
Hier ein Video vom Betrieb
https://www.youtube.com/watch?v=sRVU4xe4GOE
Zugegeben: die Lego Fernbedienung ist nur Optik, aber ich hatte schon lange den Traum, den Kran auf vernünftige und originalgetreue Art zu steuern. Daher habe ich mir eine echte Kranfernsteuerung samt Empfänger (ein 12 Kilo Schaltschrank) gekauft. Es handelt sich um die besagte FST 740 von HBC, einem der Markführer im Funkfernsteuerungsbau und anscheinend Partner von Liebherr, da deren Krane auch mit HBC-Anlagen ausgestattet sind.
Da die beiden Joysticks nur 1 bzw. 2 Kanäle hatten und auch nur eine bzw. 4 Geschwindigkeitsstufen hatten, habe ich neue Joysticks mit Potentiometern eingebaut. Die entsprechende Adaptierung besteht aus Gewindestangen, Muttern und 3D-Druckteilen, die ich vorab am PC konstruiert hatte. So konnte ich die Joysticks einbauen, ohne das Fernsteuerungsgehäuse bearbeiten zu müssen. Auch ist die originale Optik mit den Faltenbälgen und den Griffstücken der Knüppel ist erhalten geblieben. Äußerlich gibt es damit keine Unterschiede zum Ursprungszustand der Fernbedienung (abgesehen vom abgeschliffenen Gehäuse).
Die Elektronik besteht aus einem Bluetoothsender, den mir ein Arbeitskollege auf Basis eines ESP32 Microcontrollers gebaut und programmiert hat.
Die Fernbedienung verfügt jetzt über 4 proportionale Joystickfunktionen, einen Druckschalter mit Rastfunktion und 6 Taster, also insgesamt 11 Kanäle. Die aktuelle Version der Platine bietet aber noch Platz für weitere Taster und Joysticks. Die Stromversorgung der Elektronik erfolgt über den originalen Akku, der einfach von unten eingesetzt werden kann.
Komplett wird die Fernsteuerung durch einen HBC-Hüfttragegurt. Hier die fertige Fernsteuerung, mit der jetzt universell jeder S-Brick gesteuert werden kann - und natürlich auch andere Bluetooth-gesteuerte Geräte:
Mein Fazit: Die Fernsteuerung war ein lange gehegter Traum, der sich nun erfüllt hat. Beim Steuern des Krans kommt echtes "Kranfahrer-Feeling" auf und der Kran lässt sich dank der Potis und der langen Knüppel so flüssig und exakt steuern wie noch nie. Vielen Dank an dieser Stelle an meinen Kollegen! Der Umbau war ein voller Erfolg und ich möchte die Fernbedienung nicht mehr missen. -- Schöne Grüße
Dennis |